小弟原來(lái)是機械設計,現在正在初學(xué)PLC,想做一個(gè)東西.其步驟如下.
X000啟動(dòng)(X001光電開(kāi)關(guān)同時(shí)打開(kāi)),步進(jìn)正轉,10秒前進(jìn)490mm,自動(dòng)反轉使用2秒行程490mm回到原點(diǎn),
X002停止(電動(dòng)機能自由轉動(dòng)),X003停止開(kāi)關(guān).
PLC型號:三菱FX1N-24MT
白山驅動(dòng)器:Q3HB64MA
使用同步輪傳動(dòng),直徑50mm.
步進(jìn)電機型號:BSHB397 步距角:1.2度
麻煩各位老師幫我寫(xiě)個(gè)程序,讓我學(xué)習下!謝謝了!發(fā)圖最好.
這個(gè)計算脈沖的方法對嗎?
脈沖位移量:(3.14*50)/10000=0.157mm/脈沖
490mm=31210脈沖量
由于使用[PLSY K3121 K31210 Y0]輸出完脈沖后不知道怎么反轉。
現改為X000啟動(dòng)(X001光電開(kāi)關(guān)同時(shí)打開(kāi)),增加起始極限開(kāi)關(guān)X005,終點(diǎn)極限開(kāi)關(guān)X004,初學(xué)只能編寫(xiě)如下:
請問(wèn)這樣編可以實(shí)現嗎?
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