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caiguang4815
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樓主  發(fā)表于: 2014-06-03 12:25
DSZR 指令做原點(diǎn)回歸 DSZR X4 X0 Y0 Y4
搜索到近點(diǎn)信號 卻不停止 X4接的是接近開(kāi)關(guān) x0接的是z相開(kāi)集極信號；
求大神幫助��！
DSZR指令理論上是先搜索到近點(diǎn)DOG信號減速到爬行速度，檢測到零點(diǎn)信號，電機停止。
現在我的出現了這樣的情況，到DOG后減速到爬行速度，檢測到零點(diǎn)信號后卻不停止，反而以爬行速度繼續運轉，求解。
[ 此帖被caiguang4815在2014-06-04 17:49重新編輯 ]
zq362622701
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1樓  發(fā)表于: 2014-06-03 22:36
速度減慢了嗎？
樓主留言：
授銜真誠感謝您的回答！
  速度是減慢了，但是只在檢測到零點(diǎn)信號那一會(huì )兒減慢，卻不停止。
498219476
我住隔壁我姓王
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2樓  發(fā)表于: 2014-06-03 22:52
原點(diǎn)回歸方向設的是正轉還是反轉。
樓主留言：
原點(diǎn)回歸時(shí)默認的方向 就是M8342是直接默認的。原點(diǎn)回歸方向一直是面對軸逆時(shí)針?lè )较虻?/blockquote>
何工控學(xué)
勵志竭精
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3樓  發(fā)表于: 2014-06-05 15:50
那就說(shuō)明這個(gè)信號沒(méi)起作用，或伺服參數設置不對，PLC程序有誤
zq362622701
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4樓  發(fā)表于: 2014-06-25 23:01
Z軸沒(méi)信號
gaoshanyeyun
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5樓  發(fā)表于: 2014-06-25 23:42
零近點(diǎn)號的持續時(shí)間太短
gaoshanyeyun
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6樓  發(fā)表于: 2014-06-25 23:43
近點(diǎn)號的持續時(shí)間太短
daihdn
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7樓  發(fā)表于: 2015-05-01 12:45
應該是沒(méi)有檢測到Z相零點(diǎn)信號的原因，你可以通過(guò)設置參數讓Z相零點(diǎn)信號保持的時(shí)間長(cháng)一點(diǎn)，或者像樓上兄弟說(shuō)的那樣，用外部的傳感器作零點(diǎn)信號。

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