ycf1234123
級別: 略有小成
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問(wèn)一下用絕對定位指令時(shí) 第一次走5000脈沖 第2次走1000個(gè)脈沖 第3次走負6000個(gè)脈沖 這時(shí)D8340的數據是0嗎? |
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mythic
mythic
級別: 略有小成
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如果真是絕對定位,第二次實(shí)際走的是反向4000個(gè)脈沖,也就是反向回到距離原點(diǎn)+1000的位置,第三次實(shí)際走反向7000個(gè)脈沖,即距離原點(diǎn)-6000位置 因為你只說(shuō)脈沖,沒(méi)說(shuō)方向,所以只能認為你是走到某位置了 |
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木木2012
級別: 工控俠客
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第一次定位前: [attachment=129702] 第一次定位后: [attachment=129703] 第二次定位后: [attachment=129704] 第三次定位后: [attachment=129705] |
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木木2012
級別: 工控俠客
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第一次定位前: [attachment=129707] 第一次定位后: [attachment=129708] 第二次定位后: [attachment=129709] 第三次定位后: [attachment=129710] |
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