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976979363
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樓主  發(fā)表于: 2015-02-12 13:43
伺服電機走完程序后，設置回原點(diǎn)，我之前是用歐姆龍光電開(kāi)關(guān)配合指令ZRN做回歸原點(diǎn)用的，出現的問(wèn)題是啟動(dòng)時(shí)會(huì )自己在原點(diǎn)還會(huì )回原點(diǎn)，我現在想用驅動(dòng)器中，自動(dòng)回原點(diǎn)的方法回原點(diǎn)，求大神指教一下
jockeylong
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1樓  發(fā)表于: 2015-02-12 14:17
我覺(jué)得 在 ZRN 前可以判斷下 連接光電開(kāi)關(guān)的那個(gè)X接口的信號，如果有信號那就運行 ZRN 此條（跳轉到它的下一步）。
小侯
小侯
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2樓  發(fā)表于: 2015-02-13 11:48
不然開(kāi)機後先前進(jìn)然後進(jìn)行原點(diǎn)復歸
wu32u2
耐得住挫折的打磨，我們將迸發(fā)出比鉆石還璀璨的光芒——
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3樓  發(fā)表于: 2015-02-14 09:57
用DSZR指令，帶原點(diǎn)搜索功能。只要在左右極限范圍內，不管在原點(diǎn)左邊還是右邊都自動(dòng)回原點(diǎn)。
成功的路上需要幫助

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