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weiqiang1514
日常的平淡，能殺滅所有的志氣；給自己寫(xiě)日記，反復提醒自己做難
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樓主  發(fā)表于: 2021-10-13 09:25
圖片：
簡(jiǎn)單運動(dòng)模塊QD77MS   在JOG中啟動(dòng)條件中有一個(gè)是無(wú)出錯，最近小弟售后客戶(hù)反應，在機械手臂伸出后碰到POT  sensor時(shí)，想要收回卻無(wú)法收回，于是本人就查看程序，發(fā)現收回是可以用兩種方法收回，一個(gè)是JOG收回，一個(gè)是定位收回（直接定位回原點(diǎn)，絕對位置控制），重點(diǎn)是當你碰到POT時(shí)，定位收回是無(wú)法收回的，但JOG收回卻是可以，因為定位收回一啟動(dòng)，你就報警，無(wú)法動(dòng)作，但JOG不同，只要是與POT反方向動(dòng)作，他就不會(huì )報警，在啟動(dòng)的順間，POT sensor肯定是一直處于感應到的，也就是JOG啟動(dòng)只要你與極限位置反方向，他就不會(huì )觸發(fā)報警，這是小弟的總結，不知道對不對，歡迎大佬評論
gz068909
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1樓  發(fā)表于: 2021-10-13 21:16
是的  當正極限感應時(shí) JOG只能是負方向JOG   同理 負極限感應只能JOG正方向
極限感應時(shí)是無(wú)法使用定位控制的   如果是伺服找原點(diǎn)回零也是可以的
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    rockyhuo
    專(zhuān)業(yè)制造全伺服高速衛生巾機器
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    2樓  發(fā)表于: 2021-10-16 01:14
    在極限位置，當然不會(huì )給你自動(dòng)控制的了
    變頻器中心放卷，可以穩定達到280M/分鐘線(xiàn)速度.
    全伺服衛生巾、尿褲、護墊機機器項目合作，承接多功能衛生巾中包機制造，尿褲垛碼機制造
    QQ:84818626
    電話(huà):18923140420

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