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zhengcai
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樓主  發(fā)表于: 2015-04-01 00:27
背景： 最近做了個(gè)程序，用的是相對指令DRVI，直徑為25的同步帶輪帶動(dòng)36mm的同步帶輪轉動(dòng)，控制圓盤(pán)每次轉1/5圈，步進(jìn)驅動(dòng)選擇細分為20000，指令如下：DRVI K5760 K10000 Y0 Y1 走幾次看不出偏差，但是走了30次以上就會(huì )看到與定位點(diǎn)出現偏差，還差點(diǎn)點(diǎn)到定位點(diǎn)，且誤差越來(lái)越大，如果增加頻率到15000，第一步偏差都很明顯，改加減速時(shí)間后有改善，但對累計誤差沒(méi)有解決。
問(wèn)：計算是脈沖式整數沒(méi)有除不盡，為什么還是有偏差？


另外，最近編程控制步進(jìn)電機每次旋轉10°，脈沖怎么算都除不盡，應怎樣編程才能避免累計誤差？
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evanzheng
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1樓  發(fā)表于: 2015-04-01 09:06
就算可以除盡也會(huì )有累積誤差，因為步進(jìn)會(huì )丟步。
cb_168
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2樓  發(fā)表于: 2015-04-01 10:00
掉步或者過(guò)沖，把減速時(shí)間加多點(diǎn)，電機力矩選型可能小也是一方面。
秋風(fēng)送葉
jack2009
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3樓  發(fā)表于: 2015-04-01 10:05
有沒(méi)有用分割器
huangyin1
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4樓  發(fā)表于: 2015-04-01 20:29
可能是掉步了！
富陽(yáng)工控
燈泡電工
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5樓  發(fā)表于: 2015-04-01 20:31
步進(jìn)驅動(dòng)器的電源改用48V直流電源。
daihdn
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6樓  發(fā)表于: 2015-04-01 23:41
誤差有兩方面原因，機械原因和電機原因，有沒(méi)有考慮直接用電機驅動(dòng)圓盤(pán)，減少中間的傳動(dòng)皮帶等轉換機構，中間機構越多產(chǎn)生的誤差越多；另外電機性能方面有待加強，減少失步發(fā)生，或改成伺服電機，僅供參考。
lxlsys
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7樓  發(fā)表于: 2015-04-02 11:14
你電機力距過(guò)小,才導致這種情況,解決方法很多,用伺服,用分割器,要不就用步進(jìn)再配合一個(gè)外定位
lxlsys
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8樓  發(fā)表于: 2015-04-02 11:15
你見(jiàn)過(guò)移印機就知道了,那偏差要求應不比你的低
b1226397886
o傲雪狂風(fēng)o
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9樓  發(fā)表于: 2015-04-02 21:02
安全接地，另外，脈沖線(xiàn)路用雙絞屏蔽線(xiàn)。這種情況很可能是干擾。
chenyin9322
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10樓  發(fā)表于: 2015-04-11 11:13
25的同步輪帶動(dòng)36的同步輪，變比是1：1.44，那應該是K8294，你的K5760是怎么算來(lái)的。
renjiawonder
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11樓  發(fā)表于: 2015-05-14 19:44
你的K5760是怎么算來(lái)的。

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