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問(wèn)題：三菱伺服MR-J4-XXB伺服控制器加相應的伺服電機用在Q173DCPU運動(dòng)CPU中，本來(lái)J4系列伺服控制器是不支持Q173DCPU的，只支持DS系列CPU，但是三菱為了兼容J3與J4系列的伺服控制，可以用相關(guān)軟件將J4伺服控制器設置成J3兼容模式，但是問(wèn)題就來(lái)了，設置兼容模式后，PA03參數就不能設置成1（絕對坐標控制系統），一設置寫(xiě)入運動(dòng)CPU就一直報1201報警。不知哪位高手能否指點(diǎn)一二，不勝感激！

運動(dòng)控制器電池和伺服驅動(dòng)器電池是否安裝好？

運動(dòng)CPU與伺服控制器電池完好，沒(méi)有任何問(wèn)題。

而且試運行時(shí)進(jìn)行過(guò)原點(diǎn)回歸操作。

用MT軟件監控下，看看是否還有其他錯誤？是不是因為其他錯誤報警引起的1201錯誤！
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絕對位置時(shí)，沒(méi)做原點(diǎn)回歸

進(jìn)行過(guò)原點(diǎn)回歸操作，這點(diǎn)沒(méi)問(wèn)題。

只要將PA03設置成1，運動(dòng)CPU就報1201，再也操作不了。

而且在Q173DSCPU中一點(diǎn)問(wèn)題都沒(méi)有。只是在Q173DCPU中通過(guò)軟件改成J3兼容模式才出現這種情況！

試運行時(shí)進(jìn)行過(guò)原點(diǎn)復歸�，F在想將其設置成絕對位置系統，但是一設置就出錯，如何進(jìn)行原點(diǎn)復歸？