設備輸送帶帶動(dòng)一個(gè)旋轉編碼器,輸送帶上概有6個(gè)工位,每個(gè)工位根據編碼器絕對位置啟動(dòng),在觸摸屏上設位置。 設備正常使用中輸送帶帶動(dòng)編碼器一直運轉 機器的進(jìn)料位置有一個(gè)檢測開(kāi)關(guān) 。
產(chǎn)品大概保持20公分一個(gè)接著(zhù)一個(gè)的放料
問(wèn)題:1 因為輸送帶上有很多料,怎樣讓編碼器記住每一塊產(chǎn)品的絕對位置,而且不要清除其它產(chǎn)品的位置。
2 怎樣把一個(gè)寄存器里的數據每觸發(fā)一次 依次循環(huán)傳送到寄存器里, 比如D0里的數據是100 ,每觸發(fā)一次把100送到4個(gè)寄存器 D100 D101 D102 D103 D100 D101.........循環(huán)