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FX2N-1PG 回原點(diǎn)時(shí)，每一次回復原點(diǎn)時(shí)的機械位置都不同差異在1MM左右，DOG信號接在Z相信號，后來(lái)改為使用外部接近開(kāi)關(guān)仍然有差異。請問(wèn)是什么問(wèn)題？謝謝！

哥們，實(shí)在想不出原因就看看聯(lián)軸器鎖緊沒(méi)有。。。

非常感謝你的回答！聯(lián)軸器我也確認過(guò)了。

接近開(kāi)關(guān)作為原點(diǎn)感應嗎？接近開(kāi)關(guān)精度好像不太好，用光耦會(huì )好些。另外爬行速度要足夠低，爬行距離盡量大些

引用

引用樓主tyco110于2015-11-11 19:39發(fā)表的 求助FX2N-1PG 定位模塊原點(diǎn)回復不準確 :
FX2N-1PG 回原點(diǎn)時(shí)，每一次回復原點(diǎn)時(shí)的機械位置都不同差異在1MM左右，DOG信號接在Z相信號，后來(lái)改為使用外部接近開(kāi)關(guān)仍然有差異。請問(wèn)是什么問(wèn)題？謝謝！

你提到  -->DOG信號接在Z相信號
不太對吧.dog 怎會(huì )接再 z 像信號
z 像是馬達一圈 一個(gè)信號 ,怎會(huì )跟 dog...
另外要抓馬達 z 相信號時(shí) , 轉速不可過(guò)快喔

引用

引用第3樓流浪陽(yáng)光雨于2015-11-12 22:05發(fā)表的  :
接近開(kāi)關(guān)作為原點(diǎn)感應嗎？接近開(kāi)關(guān)精度好像不太好，用光耦會(huì )好些。另外爬行速度要足夠低，爬行距離盡量大些

正解！

我是這樣接線(xiàn)的：DOG用來(lái)減速，Z相信號接在PG0端
每次回原點(diǎn)誤差很小

別人只能給別人的經(jīng)驗,但還是要以現場(chǎng)為主,多思考,多試驗

零點(diǎn)信號數設置在1以上試試

Z相是馬達轉一圈的信號，瞬間的，你說(shuō)的是位置，意味著(zhù)有絲桿，那么不要用Z相，用光電開(kāi)關(guān)

我的寫(xiě)法是，用兩次回原點(diǎn)，先讓機構快速到達光電開(kāi)關(guān)位置，感應后馬達用稍慢一點(diǎn)的速度反轉一段距離，
（反轉前可停留也可不停留，看你的設備情況）
然后再用慢速往光電開(kāi)關(guān)方向，感應后立刻停下來(lái)，即為電氣0點(diǎn)，也可以再移動(dòng)一定的位置作為電氣0點(diǎn)（叫做原點(diǎn)偏移）！

當位置處在光電開(kāi)關(guān)上時(shí)（遮住了），先讓它脫離光電位置。

可以精確至0.001mm

我是把DOG點(diǎn)又當原點(diǎn)信號，又當限位信號，所以要用原點(diǎn)偏移。

1，看聯(lián)軸器有沒(méi)有松（你已經(jīng)確定沒(méi)問(wèn)題）
2，看絲桿有沒(méi)有間隙
3，如果你用ZRN指令的話(huà)，爬行速度一定要低，
4，你檢測編碼器Z相的時(shí)候一定要用外部中斷。