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我手里現在有套PLC程序是做管路切割的，切割長(cháng)度由同步脈沖編碼器控制，因為編碼器是實(shí)時(shí)的，但是我的PLC程序的掃描周期是2-4ms，而管路的精度要求是2ms，所以導致我在采集同步脈沖時(shí)會(huì )出現采集波動(dòng)（即采集的數據實(shí)時(shí)性出問(wèn)題），導致我的管路切割的有長(cháng)有短，請問(wèn)三菱Q172H的PLC有跳出掃描周期的采集方式嗎？或者有沒(méi)有其他的方法能夠解決這個(gè)問(wèn)題？如果麻煩可以加我的QQ：317950800，萬(wàn)分感謝，如解決有重謝哦