你確定是看了手冊,《ASDA-A2 系列應用技術(shù)手冊》 然后還要看下FX定位控制篇。如果要求不是很?chē)栏,只是?jiǎn)單的做定位控制,只需要接一個(gè)脈沖信號,一個(gè)脈沖方向(如FX3U,NPN開(kāi)集極,35引腳接+24V,Y0接41引腳,Y4接37引腳.45引腳接0V;27引腳接OV, 28號引腳報警輸出給PLCX點(diǎn)),為了調試方便,你去臺達官網(wǎng)下個(gè)調伺服的軟件,通過(guò)軟件來(lái)設參數和調增益很方便?梢宰约好飨。PLC控制伺服動(dòng)的話(huà),要保證有脈沖發(fā)出來(lái),驅動(dòng)器的伺服ON打開(kāi),急停極限,左右極限設下,不然不會(huì )轉。這些都可以通過(guò)軟件設置好,