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1712131502
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樓主  發(fā)表于: 2016-01-06 16:30
IPABRST1：軸1絕對位置恢復:
執行軸1的絕對位置恢復操作。通過(guò)(S)指定的輸入用軟元件和(D)指定的輸出用軟元件，與伺服放大器通信，并讀取伺服放大器保持的當前位置數據。上面這一段是手冊里面抄下來(lái)的，這個(gè)指令分別關(guān)聯(lián)三個(gè)輸入點(diǎn)和三個(gè)輸出點(diǎn)，用來(lái)讀伺服的位置。我想和大家討論下，其他小型機怎么做出這個(gè)效果？是用高速計數器亦或通訊？
像螞蟻一樣工作，像蝴蝶一樣生活
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1樓  發(fā)表于: 2016-01-21 11:16
沒(méi)有人感興趣
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