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5U 怎么實(shí)現 正反移動(dòng)？
這個(gè)例程  怎么實(shí)現 正反轉的，5U 的 DRVI S1 S2 D1 D2  中的D2 是定位完成標志 和3U 的正反方向不一樣  例程中 也沒(méi)有反向脈沖符號 怎么實(shí)現的

設置數據中，脈沖由Y0 發(fā)出，Y4控制方向信號，當你發(fā)送正脈沖時(shí)，就正轉運行，發(fā)送負脈沖時(shí)，就反轉運行。

3U 定位是這樣的  脈沖 后面是方向
5U 定位手冊上寫(xiě)的 是 K1 相當于Y1口 后面跟的是一個(gè)完成位 M中間繼電器

引用

引用第1樓jum1982于2016-05-17 14:54發(fā)表的  :
設置數據中，脈沖由Y0 發(fā)出，Y4控制方向信號，當你發(fā)送正脈沖時(shí)，就正轉運行，發(fā)送負脈沖時(shí)，就反轉運行。

5U 的 指令 這個(gè)怎么解釋

引用

引用第3樓xzg278363271于2016-05-17 16:50發(fā)表的 :

5U 的 指令 這個(gè)怎么解釋

K1,表示軸1，Y0發(fā)脈沖，Y4控制方向，D300是發(fā)送的脈沖數，K10000是脈沖頻率，M1為脈沖發(fā)送完成標志。

■內容、范圍、數據類(lèi)型(DRVI)
• FX5操作數
操作數內容范圍數據類(lèi)型數據類(lèi)型(標簽)
(s1) 定位地址或存儲了數據的字軟元件編號*1 -32768～+32767
(用戶(hù)單位)
帶符號BIN16位ANY16
(s2) 指令速度或存儲了數據的字軟元件編號*2 1～65535
(用戶(hù)單位)
無(wú)符號BIN16位ANY16
(d1) 輸出脈沖的軸編號K1～4 無(wú)符號BIN16位ANY_ELEMENTARY
(WORD)
(d2) 指令執行結束、異常結束標志位的位軟元件編號 位ANY_BOOL
• FX3兼容操作數
操作數內容范圍數據類(lèi)型數據類(lèi)型(標簽)
(s1) 定位地址或存儲了數據的字軟元件編號*1 -32768～+32767
(用戶(hù)單位)
帶符號BIN16位ANY16
(s2) 指令速度或存儲了數據的字軟元件編號*2 1～65535
(用戶(hù)單位)
無(wú)符號BIN16位ANY16
(d1) 輸出脈沖的輸出位軟元件(Y)編號0～3 位ANY_ELEMENTARY
(BOOL)
(d2) 輸出旋轉方向的位軟元件編號 位ANY_BOOL
*1 可以變更定位動(dòng)作中的定位地址。(27頁(yè) 定位動(dòng)作中的定位地址變更)
*2 可以變更定位動(dòng)作中的指令速度。(28頁(yè) 定位動(dòng)作中的指令速度變更)

唉  你們都混5U了哦。俺還一直混1S 1N呢，2N都少見(jiàn)到