慣量的大小對伺服電機的工作是有一定影響的指標,通常伺服電機的小慣量的高速往復好,大慣量的本身慣量大,機床上用好點(diǎn).伺服電機需要慣量匹配,轉動(dòng)慣量=轉動(dòng)半徑*質(zhì)量。我們在選擇合適的伺服電機的使用常常會(huì )遇到扭力選擇和慣量選擇,對于扭矩的計算相對簡(jiǎn)單,只需要知道負載重量和傳動(dòng)方式一般能很快的計算出電機所需要力矩,選型的時(shí)候再適當放大,留些余量就可以了.
慣量就是剛體繞軸轉動(dòng)的慣性的度量，轉動(dòng)慣量是表征剛體轉動(dòng)慣性大小的物理量。它與剛體的質(zhì)量、質(zhì)量相對于轉軸的分布有關(guān)。（剛體是指 理想狀態(tài)下的不會(huì )有任何變化的物體）,選擇的時(shí)候遇到電機慣量，也是伺服電機的一項重要指標。它指的是伺服電機轉子本身的慣量，對于電機的加減速來(lái)說(shuō)相當重要。如果不能很好的匹配慣量,電機的動(dòng)作會(huì )很不平穩. 一般來(lái)說(shuō)，小慣量的電機制動(dòng)性能好，啟動(dòng)，加速停止的反應很快，高速往復性好，適合于一些輕負載，高速定位的場(chǎng)合,如一些直線(xiàn)高速定位機構。中、大慣量的電機適用大負載、平穩要求比較高的場(chǎng)合，如一些圓周運動(dòng)機構和一些機床行業(yè)。
如果你的負載比較大或是加速特性比較大，而選擇了小慣量的電機，可能對電機軸損傷太大，選擇應該根據負載的大小，加速度的大小，等等因素來(lái)選擇，一般的選型手冊上有相關(guān)的能量計算公式。
伺服電機驅動(dòng)器對伺服電機的響應控制，最佳值為負載慣量與電機轉子慣量之比為一，最大不可超過(guò)五倍。通過(guò)機械傳動(dòng)裝置的設計，可以使負載慣量與電機轉子慣量之比接近一或較小。當負載慣量確實(shí)很大，機械設計不可能使負載慣量與電機轉子慣量之比小于五倍時(shí)，則可使用電機轉子慣量較大的電機，即所謂的大慣量電機。使用大慣量的電機，要達到一定的響應，驅動(dòng)器的容量應要大一些。
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