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找原點(diǎn)用的指令是DZRN指令，起始點(diǎn)位置用的是DDRVI指令，動(dòng)作模式是起點(diǎn)位置到目標值，動(dòng)作完成在返回。目標值和返回用的指令用的是(DDRVA   D612目標值    D894速度  Y0 Y4）現在出現的問(wèn)題是每次返回都沒(méi)回到起始點(diǎn)位置，隨著(zhù)返回次數越多就離起始點(diǎn)位置越遠都是有規律的請問(wèn)是什么問(wèn)題？知道的可以加QQ417215773或者電話(huà)聯(lián)系13928170758解決問(wèn)題必用重謝�。�！

您好，你把問(wèn)題講的細點(diǎn)，0.2始終不變還是遞增，你的伺服用的是那種控制

你這個(gè)精度應該是最終精度吧，設備精度是由電氣控制精度，機械精度，安裝精度等來(lái)決定的。因此可以根據這些因素去一一排除。樓主應該是問(wèn)電氣控制精度是否達到最優(yōu)了吧，這個(gè)要看0.02mm對應的伺服脈沖個(gè)數，如果對應是1 、2個(gè)脈沖是可以接受的，要提高精度就調整電子齒輪比（也許還有別的方法），增大加減速。這個(gè)還和結構也有關(guān)系，絲桿和皮帶精度也不一樣。如果你這個(gè)返回是回原點(diǎn)的話(huà)，你就以感應器為基準回。

查查你的脈沖的量有沒(méi)有問(wèn)題，電子齒輪比是不是設置有問(wèn)題

以上幾個(gè)原因：
1、PLC發(fā)給伺服電機的脈沖丟失，
   原因：1.1輸出到伺服電機的電線(xiàn)，沒(méi)有使用屏蔽雙絞線(xiàn)，與動(dòng)力電線(xiàn)放在一個(gè)線(xiàn)槽內，沒(méi)有正確接地，受干擾脈沖丟失，可監控伺服電機接收到的脈沖數與PLC發(fā)出的脈沖數對比。
         1.2 伺服電機響應頻率低于PLC的發(fā)出脈沖的頻率。
         1.3輸出到伺服電機的電線(xiàn)太長(cháng)，集電極開(kāi)路輸出的情況，輸出到伺服電機的電線(xiàn)不要超過(guò)2米（經(jīng)驗值，越短越好）。
2、機械結構沒(méi)有固定緊。
3、伺服電機增益調整不好。
4、加減速度設定不當，機械過(guò)沖。