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大家好，請問(wèn)下，FX5Uplc機械原點(diǎn)的復位流程應該是怎么樣的？

我現在的指令是：DDSZR K10000 K1500 K1 M1

原點(diǎn)方向 ：負方向地址減少
DOG:X1
0點(diǎn)：X2
左極限(反）X13
右極限(正）X12

當我啟動(dòng)原點(diǎn)復位的時(shí)候，馬達向原點(diǎn)方向移動(dòng)，感應到dog 減速到爬行速度，感應到X2時(shí)停止，原點(diǎn)復位完成，地址自動(dòng)為0；

但是，當我復位時(shí)，工作臺位于  左極限和dog之間，啟動(dòng)復位后，工作臺撞擊X13，馬達正轉，但是碰到DOG就報警了？正常應該是碰到dog，等dog斷開(kāi)，在反轉，感應到dog減速，碰到0點(diǎn)原點(diǎn)復位完成才讀��？  求解？？

手冊說(shuō)明：但是對不上啊，還是報警

3) 開(kāi)始位置在通過(guò)近點(diǎn)DOG后的時(shí)候
a) 通過(guò)執行DSZR/DDSZR指令，開(kāi)始原點(diǎn)回歸動(dòng)作。
b) 以原點(diǎn)回歸速度，向原點(diǎn)回歸方向開(kāi)始移動(dòng)。
c) 檢測出反轉限位1(反轉極限)時(shí)減速停止。
d) 以原點(diǎn)回歸速度，向與原點(diǎn)回歸方向相反的方向開(kāi)始移動(dòng)。
e) 一旦檢測出近點(diǎn)DOG的前端，就進(jìn)行減速停止。(檢測出(離開(kāi))近點(diǎn)DOG。)
f) 以原點(diǎn)回歸速度，向原點(diǎn)回歸方向開(kāi)始移動(dòng)。(再次進(jìn)入近點(diǎn)DOG。)
g) 一旦檢測出近點(diǎn)DOG的前端，就開(kāi)始減速到爬行速度。
h) 檢測出近點(diǎn)DOG的后端后，在檢測出指定次數的零點(diǎn)信號時(shí)停止。

這個(gè)是程序和參數設置

知道原因了，這個(gè)例子是三菱手冊提供的，上面的限位極限使用了SET輸出，當碰到限位反方向轉的時(shí)候在碰到DOG ,極限和DOG同時(shí)有信號，所有PLC報錯！

樓主666