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zouyanling0
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樓主  發(fā)表于: 2016-10-12 21:09
MR-JE-40A伺服怎么調增益，中走絲線(xiàn)切割機床上面用的，現在裝好了試機割出來(lái)的產(chǎn)品上單軸走時(shí)效果還過(guò)得去，割斜線(xiàn)和圓弧雙軸聯(lián)動(dòng)時(shí)有鉬絲印，請問(wèn)各位大師這伺服手動(dòng)調增益怎么調？我把PAO8改2，PA09和PB06參數調低了沒(méi)反應，調高了軸就抖動(dòng)，都半個(gè)月了還沒(méi)搞好
vdadiv
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1樓  發(fā)表于: 2016-10-13 02:01
PAO8設0或1自動(dòng)調諧參數 ,在機械不損壞的條件下,讓伺服跑足最高速度和最大行程,來(lái)回幾圈,
再調回你要的控制,一般這樣就可以了,如果機械的特性和伺服的匹配實(shí)在太差,先設自動(dòng)調諧來(lái)回跑幾圈,,讓伺服馬達連結負載旋轉,控制器自動(dòng)推定相關(guān)參數,再把PAO8設成手動(dòng)模式,以自動(dòng)增益調整測得的值,為基準,再慢慢增加,負載慣量比設太大,超過(guò)負載實(shí)際慣量,
機械定位會(huì )先超過(guò)位置再反轉擺動(dòng)修正,無(wú)法一次平滑準確定位,負載慣量比調整好一個(gè)大概值後,再調整速度迴路增益和速度迴路積分時(shí)間常數,最後再調整位置迴路增益,來(lái)得到要求的動(dòng)作
petercai
三菱授權代理商
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2樓  發(fā)表于: 2016-10-13 09:14
負載慣量比 模型控制增益  位置控制增益  速度控制增益都要進(jìn)行設置，手冊有對應的公式，不過(guò)去客戶(hù)現場(chǎng)調試過(guò)幾次感覺(jué)沒(méi)什么規律可行，就是要不斷的嘗試，基本能調到想要的結果
本公司主要從事三菱電機工業(yè)自動(dòng)化（FA）產(chǎn)品的市場(chǎng)推廣、營(yíng)銷(xiāo)和技術(shù)支持，本公司為三菱電機的授權代理機構。歡迎新老客戶(hù)來(lái)電咨詢(xún)： QQ:1241522406  13618657561上海制菱實(shí)業(yè)有限公司
yangyiao
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3樓  發(fā)表于: 2016-10-13 16:59
實(shí)踐出真知

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