硬件:三菱FX3SA-14MT;TK6070iP;一臺200W(副)和一臺400W(主)伺服電機;自動(dòng)擺針和2個(gè)限位開(kāi)關(guān)(K1和K2)。
要求:主界面是:使能、開(kāi)始、暫停、停止、參數、時(shí)間和日期。
(使能鍵,初始化) 按下界面上的“使能”2個(gè)伺服電機以10轉/分鐘的速度同一方向轉動(dòng)。當擺針撞到K1時(shí),2個(gè)伺服電機轉速不變,分別讀角度,在0度角停。
(初始化完成后,開(kāi)始、暫停、停止這3個(gè)功能鍵才有效)按下“開(kāi)始”主電機是500轉/分鐘,加速為0.5秒,副電機1000轉/分鐘,加速為0.5秒,同時(shí)工作。擺針?lè )謩e撞到K1或K2,副電機減25轉。同時(shí)按下“開(kāi)始”鍵后,主界面自動(dòng)跳到運行界面。分別顯示:時(shí)間和日期,主、副電機的運行轉速,長(cháng)度、厚度顯示。
(參數鍵)內部界面是:時(shí)間和日期顯示,長(cháng)度、厚度、主轉速、副轉速的參數修改。
小白一個(gè)。望大家多多指導。謝謝!