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機構是類(lèi)似一個(gè)旋轉臺這樣

現在卡在一個(gè)問(wèn)題點(diǎn)，在想有沒(méi)有比較好的方式

旋轉臺固定在0~360之間旋轉，無(wú)撞機問(wèn)題

但假設我現在位置在270度，要回到0度，其實(shí)0度與360度為相同位置

因此只要送+90度即可。但因為我使用ABS控制，當送ABS 0度時(shí)，馬達會(huì )走-270度來(lái)回到0度位置

這樣的問(wèn)題有任何設定可以比較方便達成嗎？還是只能自己寫(xiě)程式來(lái)做判斷？

Pr.1[Unit seing] 設定 2:degree
Cd.40[ABS direction in degrees] 設定 0:Shortcut (0 為初始值)

送ABS 0通過(guò)回轉270度回零是正常的，如果想快速回零可以送ABS 360回零，這樣的話(huà)實(shí)際是與初始零度相差一整圈，一般電氣設計有轉圈范圍限制的，多圈后電纜可能會(huì )出問(wèn)題。以上供參考，謝謝！

引用

引用樓主sdwufei于2016-10-25 09:57發(fā)表的 請問(wèn)三菱QD75伺服控制旋轉360度 :
機構是類(lèi)似一個(gè)旋轉臺這樣

現在卡在一個(gè)問(wèn)題點(diǎn)，在想有沒(méi)有比較好的方式

旋轉臺固定在0~360之間旋轉，無(wú)撞機問(wèn)題
.......

270度位置時(shí)，直接運轉到360度位置，然后給當前值清零，既實(shí)現360度為0度同位。

很容易實(shí)現，可以查看當前值清零方式。