我想問(wèn)下,使用三菱的絕對位置指令 DRVA 跟伺服的設置 脈沖輸入形式有沒(méi)有關(guān)系。
伺服不是有正方向脈沖加負方向脈沖 和 脈沖加符號 形式
應為,我是實(shí)際應用時(shí)原點(diǎn)在中間,伺服會(huì )在原點(diǎn)左右走,所以會(huì )有正負脈沖。
哎,今天弄了一下午,始終伺服都是朝向一個(gè)方向,不知咋個(gè)回事,但是方向Y4的線(xiàn)我肯定時(shí)接對了的,應為我用DPLSY 指令左右跑都沒(méi)有問(wèn)題。
打官方客戶(hù)告訴我說(shuō)DRVA 指令不需要指定方向(程序里)系統自己根據寄存器對比當前值判斷移動(dòng)方向,可是我就是沒(méi)弄出來(lái),郁悶。!
對了,我用的FX5U,還望高手指教一下,到底如何弄。