用三菱5u控制 富士smart5 伺服電機 設置1000個(gè)脈沖轉一轉 PLC 發(fā)送1000個(gè)脈沖(速度設置成1000P)伺服轉一轉 但是在伺服面板監視(OL12參數)中顯示1002個(gè)脈沖 PLC再發(fā)送1萬(wàn)個(gè)脈沖時(shí)候伺服面變顯示10600多個(gè)脈沖,另外用PLC控制電機轉動(dòng)過(guò)程中 發(fā)現有抖動(dòng)現象 ,但是用伺服放大器面板控制轉動(dòng)很平滑。。。 編碼器線(xiàn) 和 CN1控制線(xiàn)都換過(guò) ,一樣出現這種問(wèn)題。。。 經(jīng)驗大嬸來(lái)判斷下什么原因 ,和CPU 掃面時(shí)間有關(guān)系? 或者是脈沖寬度?