急停呢。主要控制繼電器,接觸器,一般X信號接一對常閉,接觸器接一對常閉。意思是按下急停。把馬達伺服關(guān)了,機器的其他動(dòng)作停止。當然也要看你機器的復雜程度。小的氣缸,你怕夾到手,可以把進(jìn)氣的總電磁閥關(guān)掉,這樣實(shí)際上氣缸就不會(huì )有大的傷害。但是一些機器夾持的物料比較大。關(guān)掉氣,物料會(huì )掉下來(lái)。就不能這么搞。還得多重保護。急停開(kāi)關(guān),含有多重功能,包括,相當于初始化程序步驟,安全保護等。