FX3U系列之前的系列如FX1s、FX1N等,原點(diǎn)回歸指令ZRN只是單方向的回歸,沒(méi)有DOG搜索功能,所以你要確定一下兩點(diǎn):
1,當你在執行該指令時(shí),確保你的方向是當前值寄存器減少的方向和PLSY指令的運行方向
(這里我們是往負極限方向原點(diǎn)回歸,即限位順序是負極限-原點(diǎn)-正極限)
2,例如無(wú)法確保你的工件每次要回原點(diǎn)時(shí)都能停留在原點(diǎn)與正極限之間,就先執行原點(diǎn)回歸,碰到負極限時(shí)指令驅動(dòng)點(diǎn)變?yōu)镺FF
再將方向端口置為1,同時(shí)執行PLSY運行到原點(diǎn)與正極限之間,再將方向端口復0,再次執行ZRN
雖然麻煩,你可以試一試