夜夜躁日日躁狠狠久久|国产精品亚洲va在线观看|色天天天天综合男人的天堂|日本特黄特色aa大片免费|国产好痛疼轻点好爽的视频|欧美18school人禽杂交

第一次發(fā)帖哇，哈哈
下面的附近就是我截的程序圖片，有以下問(wèn)題，求搞懂哇~
1、這里的PID的設置是K100,但是注釋是：輸入PID濾波常數80     ，這里的K100和80%有什么聯(lián)系么？
2、這里的比例是是多少，K70是表示比例是70么？
3、積分、微分時(shí)間是多少？
4、最大輸出表示什么？

求看懂求看懂~感激不盡~

其實(shí)不用理它

1.注解與實(shí)際設定有差異是正常的。
  例如：機臺調適到最佳值時(shí)，把它填入，注解就懶的改。

2.好的PID的參數，在每個(gè)機臺是不一樣的，在不同的製成也不一樣；
   因此它是可變動(dòng)的，不要太執著(zhù)。

3.最好的方式，是自己嘗試修改某一參數，看有何變化?

其實(shí)我也不想糾結來(lái)著(zhù)，問(wèn)題是，我老師糾結這個(gè)哇，如果這個(gè)搞不懂，就意味著(zhù)論文不過(guò)的～嗚嗚嗚～

引用

引用第3樓時(shí)光灰于2017-04-24 15:23發(fā)表的  :
其實(shí)我也不想糾結來(lái)著(zhù)，問(wèn)題是，我老師糾結這個(gè)哇，如果這個(gè)搞不懂，就意味著(zhù)論文不過(guò)的～嗚嗚嗚～

摘錄，參考看看 (注意最後一頁(yè))

根據實(shí)際情況來(lái)設定參數