夜夜躁日日躁狠狠久久|国产精品亚洲va在线观看|色天天天天综合男人的天堂|日本特黄特色aa大片免费|国产好痛疼轻点好爽的视频|欧美18school人禽杂交

QD75P4帶兩個(gè)三菱伺服，一個(gè)是MR-J3-10A,另外一個(gè)是MR-E-10A,程序是家園的案例，見(jiàn)附件，J3的可以多次定位，MR-E的一次定位后，再次定位有信號反饋，但是軸不動(dòng)作，求大神指點(diǎn)，謝謝！

定位方式都是02h:INC直線(xiàn)1

我把那個(gè)MR-E也換成了MR-J3-20A,改成兩軸一模一樣的接線(xiàn)，還是這樣的問(wèn)題，然后把兩個(gè)伺服對換位置，問(wèn)題依然沒(méi)有解決，自己判定是參數或者程序的問(wèn)題，但是我找不出來(lái)，求大神指點(diǎn)一下

原程序用的硬件，和你用的硬件不一樣：
QD75D4N是差分脈沖，QD75P4N用的是集電極脈沖。接線(xiàn)有區別。
MR-E  和MR-J4信號接線(xiàn)，參數有區別。

學(xué)習別人的程序，最關(guān)鍵是要搞懂原理。而不是死抄。
最關(guān)鍵是要搞懂原理。而不是死抄。
最關(guān)鍵是要搞懂原理。而不是死抄。

你這個(gè)不同硬件的都還死抄，那更是可怕。

解決問(wèn)題要有思路，思路，思路，思路。重要的事說(shuō)三次。

比如有如下思路：
首先監控一下PLC，有一個(gè)D是存儲當前值的。
以你的程序為例，在自動(dòng)刷新中，對應D20 D22。
監控它的數值，看它有沒(méi)變化。

情況一：無(wú)變化
可能模塊已經(jīng)報錯了，你檢查一下。在線(xiàn)診斷看是什么問(wèn)題，常見(jiàn)的錯誤是在不能啟動(dòng)的時(shí)候啟動(dòng)了。
還有必須得監控一下梯形圖，看一下相關(guān)的軟元件。曾經(jīng)有個(gè)家伙是觸摸屏作錯了，導致復位一直長(cháng)期ON。

情況二：有變化，但伺服不走

檢查伺服接線(xiàn)，P4N和D4N接線(xiàn)也是有區別的。AB相和脈沖加方向也是有區別的。
伺服有一個(gè)參數，是設置脈沖形式的，這里要設置成脈沖加方向。接線(xiàn)也是要脈沖加方向的。
伺服有沒(méi)有使能，用手擰擰就知道了
伺服上有一個(gè)設置，可以按出來(lái)收到的脈沖數�？从袥](méi)收到
有些時(shí)候，伺服的脈沖電源是要單獨供給的，檢查一下。

情況三，全部都OK，還是不走。
QD75P4N輸出點(diǎn)燒壞了，真有這種可能。因為好多年前我就教過(guò)一新手，他折騰了好久好久才成功。但悲劇的事發(fā)生了，他把其中一軸燒壞了。MD最后他們不出錢(qián)，還是我出錢(qián)給他換的模塊。氣死人了以后都不敢賣(mài)東西給這種2B了。

最后再說(shuō)一句：做調試的時(shí)候，出現問(wèn)題是很正常的。但要善于發(fā)現問(wèn)題。要挑自己刺，要四處鉆，檢查過(guò)的地方甚至要多次檢查。要有一顆對自己苛刻的心。

引用

引用第3樓ymmfa于2017-05-31 18:08發(fā)表的  :
原程序用的硬件，和你用的硬件不一樣：
QD75D4N是差分脈沖，QD75P4N用的是集電極脈沖。接線(xiàn)有區別。
MR-E  和MR-J4信號接線(xiàn)，參數有區別。

學(xué)習別人的程序，最關(guān)鍵是要搞懂原理。而不是死抄。
.......

站長(cháng)說(shuō)的很對！頂一下！

非常感謝站長(cháng)的指導，我再照著(zhù)思路想想

那兩個(gè)系列都是我參考手冊自己接的，不是直接下載來(lái)的，但現在問(wèn)題還是在程序或者參數上，一開(kāi)始我用了兩個(gè)系列的伺服，今天改成都用MR-J3的了，然后馬達反復對換軸位，還是軸1控制的伺服有問(wèn)題，復位CPU之后定位軸只能動(dòng)作一次，明天再按照站長(cháng)的思路仔細查找一下差動(dòng)和集電極脈沖控制的區別

站長(cháng)說(shuō)的對，最重要的是要有思路，非常感謝站長(cháng)和那位大神的指點(diǎn)

找到原因了，G807報501速度極限之上，非常感謝站長(cháng)