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謝小彬
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樓主  發(fā)表于: 2017-06-25 20:37
請問(wèn)各位老師,怎么能讓脈沖中止,再次起動(dòng)的時(shí)候可以把剩下的脈沖走完
wxq544463370
中二病晚期
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1樓  發(fā)表于: 2017-06-26 14:40
我猜是記錄當前位置脈沖儲存,重來(lái)沒(méi)這樣做過(guò)。你是做暫停功能? 應該可以用絕對位置控制,啟動(dòng)后繼續執行發(fā)脈沖一樣到那個(gè)點(diǎn)。
wangnaizhi
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2樓  發(fā)表于: 2017-06-26 16:05
絕對定位就可以搞定了
langui
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3樓  發(fā)表于: 2017-06-26 16:34
最好的辦法是讀取伺服編碼器的位置,因為在緊急停止時(shí)伺服會(huì )減速停止,而定位指令是立即停止的。三菱的發(fā)脈沖沒(méi)有暫停功能,我知道的永宏和信捷有脈沖暫停功能
棋。子
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4樓  發(fā)表于: 2017-06-27 11:59
絕對定位就可以,切斷脈沖輸出后,再次接通就可以了
migxing987
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5樓  發(fā)表于: 2017-06-27 17:10
是的,絕對定位!
周家大少
辛辛苦苦也不過(guò)是為了養家糊口!
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6樓  發(fā)表于: 2017-06-28 21:14
簡(jiǎn)單一點(diǎn)就用絕對定位指令,想復雜一點(diǎn)的話(huà)就和脈沖寄存器作比較。
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