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海邊的石頭
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樓主  發(fā)表于: 2017-09-12 21:34
各位大神，本人實(shí)物測試PID，FX60MR-001+FX2N-4AD,CH1通道接入電位器作為當前值輸入，+/-10V，位了測試方便，微分、積分項設置為0，代碼如下：
LD M8000，FROM K0 K30 D50 K1，CMP K2010 D50 M30，LD M31，FROM K0 K5 D0 K4，//D0-D3作為當前值輸入
LD M8002 ,MOV K10 D200，MOV H0 D201，MOV K50 D202，MOV K50 D203，ZRST D204 D206////D200采樣時(shí)間，D201正動(dòng)作，D202濾波常數，D203比例系數，可在觸摸屏輸入，D10為設定值SV，可觸摸屏輸入
LD M8000，PID D10 D0 D200 D30，END///////D30為MV輸出
接好所有硬件后測試，出現問(wèn)題如下：上電后PLC運行，D30輸出隨著(zhù)設定值或當前值（電位器輸入）變化準確變化，設定值為D10=300，當前值是D0=500，輸出100，但是修改下比例系數D203的數值，比如從初始的50%修改為100%，輸出值并不變化，依舊是初始的50%時(shí)的結果100，并且調節SV或PV，MV變化結果與沒(méi)有修改比例系數前無(wú)異。此時(shí)如果STOP plc,再RUN，則輸出變?yōu)?00，并且調節SV、PV，MV按照100%比例變化。
折騰半天找不出原因，求大神指點(diǎn)一二，謝謝 也可發(fā)送到853601376@qq.com,謝謝
注：PLC為全新
海邊的石頭
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1樓  發(fā)表于: 2017-09-13 16:55
咨詢(xún)三菱技術(shù)支持，未能解決，要求咨詢(xún)三菱公司環(huán)東技術(shù)部
zhangqi_1234
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2樓  發(fā)表于: 2017-09-14 12:06
看一下李金誠編的書(shū)。你可以用自動(dòng)調諧整定PID參數。
海邊的石頭
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3樓  發(fā)表于: 2017-09-16 13:51
謝謝2樓，問(wèn)題已解決。多數情況下，自動(dòng)調諧的參數并不理想
竹風(fēng)涼
巧者勞，智者憂(yōu)，無(wú)能者，無(wú)所求。蔬食者遨游，泛若不系之舟。
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4樓  發(fā)表于: 2017-09-16 15:39
求教解決方法
禍兮福所倚
福兮禍所伏
zmrs163
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5樓  發(fā)表于: 2017-09-19 07:54
按你的說(shuō)法，可能是PID不支持在運算過(guò)程中修改參數
海邊的石頭
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6樓  發(fā)表于: 2017-09-21 21:53
5樓正解，PID運行中修改KP，必須先暫時(shí)斷開(kāi)一個(gè)周期，下一周期接通，正常輸出
npeng1314
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7樓  發(fā)表于: 2017-09-25 17:10
5樓正確

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