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小弟有一臺伺服壓機，用的臺達伺服B2驅動(dòng)器，需要由位置模式改為位置/扭矩混合模式，我想請教下：
1.當電機切換到扭矩模式時(shí)，想讓電機正、反方向運轉時(shí)，是不是用外部-10-10V模擬量給20、19端子供電，
正電壓電機就正轉，負電壓電機就反正，不知道是不是這樣控制電機的正反轉的。
其中DI碼 Ox26 正方向運轉扭矩限制 需要使用么。

2.壓頭壓到底，電機扭矩一直加，是不是一直加到給18、19端子供的模擬量對應的扭矩，電機就停止了。

其中幾個(gè)參數設置請幫忙看看有沒(méi)有問(wèn)題：
P1-01 設置07 選擇位置、扭矩混合模式
P1-02 設置11 速度限制（扭矩模式下）扭矩限制（位置模式）都開(kāi)啟