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water10735
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樓主  發(fā)表于: 2017-08-08 13:33
各位好,
目前用一個(gè)控制器有乙太網(wǎng)路接口與伺服控制接口,
乙太網(wǎng)路來(lái)連接電腦,伺服接口連接MR-J4-40A,
并使用軟件控制MR-J4-40A,
現在遇到的困難是,當軟件設定Servo on后,電機也確實(shí)Servo on,
一段時(shí)間后,軟件將會(huì )斷線(xiàn),無(wú)法再控制伺服電機,
有交叉使用過(guò)乙太網(wǎng)路的網(wǎng)卡,有一些都很正常,有一些還是會(huì )斷線(xiàn)
初步構想是不是電機Servo on之后,回饋的雜訊進(jìn)而影響控制器的網(wǎng)路?
我也有交叉測試過(guò)其他廠(chǎng)牌伺服電機,目前就三菱的會(huì )有如此現象,
另外有時(shí)候斷線(xiàn)的同時(shí),電機上出現的異常碼,不知道代表的是什么意思,
如下圖,還請前輩給予指導,感謝!!!
dabanshuan
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1樓  發(fā)表于: 2017-08-08 17:24
如果沒(méi)記錯 這個(gè)是沒(méi)異常 后面有數字的才是異常
VX:13628473043       QQ:445431500
snakes
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2樓  發(fā)表于: 2017-08-09 10:52
al應該時(shí)報警的意思，得查說(shuō)明書(shū)看看這個(gè)報警什么意思
water10735
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3樓  發(fā)表于: 2017-08-10 14:50
感謝兩位的回覆
經(jīng)過(guò)近日的測試之后
確認是伺服電機在Servo On的雜訊干擾
因為我目前給伺服驅動(dòng)器的24V(DICOM)與GND(DOCOM),
是與給控制器的電源是同個(gè)電源,
有嘗試過(guò)使用雙電源的方式下去做,問(wèn)題都解決了
但是現在領(lǐng)導希望只能使用一組電源,
所以想請教各位,在電源雜訊的處理上我有何種方式能?chē)L試,
是否有相同經(jīng)驗的前輩可以給予指教,感謝!!
小侯
小侯
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4樓  發(fā)表于: 2017-08-10 16:08


直接將son設為自動(dòng)on如何
1033094067
PLC伺服專(zhuān)業(yè)維修
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5樓  發(fā)表于: 2017-09-05 17:45
我也遇到這樣的困擾，J4-A/B系列伺服用MR-Configurator2軟件JOG運行測試，當伺服SON ON時(shí)電腦屏幕黑屏，無(wú)法測試，求解！
菜鳥(niǎo)入行
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6樓  發(fā)表于: 2017-09-05 19:45
AL - - 是代替無(wú)異常

SON之后，電機和驅動(dòng)器會(huì )發(fā)現相當大的干擾，這時(shí)很容易斷線(xiàn)。。。特別是和電腦連接時(shí)。
打個(gè)醬油，懂的不多
水平有限，能幫則幫
互相幫助，共同進(jìn)步

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