夜夜躁日日躁狠狠久久|国产精品亚洲va在线观看|色天天天天综合男人的天堂|日本特黄特色aa大片免费|国产好痛疼轻点好爽的视频|欧美18school人禽杂交

bruce2020
級別: 論壇先鋒
精華主題: 1 篇
發(fā)帖數量: 1306 個(gè)
工控威望: 1571 點(diǎn)
下載積分: 3923 分
在線(xiàn)時(shí)間: 894(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2017-11-25
最后登錄: 2025-05-26
查看bruce2020的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2017-11-26 17:25
本人是新手，見(jiàn)有的機器，把馬達的伺服關(guān)掉了，當前位置會(huì )跟著(zhù)手推滑臺位置變化而變化，想知道用什么樣的馬達可以達到這樣的效果。編碼類(lèi)型一定要絕對位置型的嗎？
用的是QD75D2模塊,是不是用絕對位置編碼器的馬達，才能讀取它的馬達位置坐標?例如觸摸屏上的馬達當前位是用從G800 G900讀來(lái)的DXXXX，關(guān)掉伺服馬達的伺服信號，然后用手推動(dòng)馬達機械手，觸摸屏上面讀過(guò)來(lái)的位置DXXXX也會(huì )發(fā)生變化。
何啟海
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數量: 262 個(gè)
工控威望: 383 點(diǎn)
下載積分: 1366 分
在線(xiàn)時(shí)間: 142(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2017-02-20
最后登錄: 2025-04-24
查看何啟海的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2017-11-26 18:30
我個(gè)人覺(jué)得你說(shuō)的關(guān)掉并不是斷電，G800是軸1 進(jìn)給當前值 (L)
bruce2020
級別: 論壇先鋒
精華主題: 1 篇
發(fā)帖數量: 1306 個(gè)
工控威望: 1571 點(diǎn)
下載積分: 3923 分
在線(xiàn)時(shí)間: 894(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2017-11-25
最后登錄: 2025-05-26
查看bruce2020的 主題 / 回貼
2樓  發(fā)表于: 2017-11-26 19:46
是把servo off,   沒(méi)有關(guān)閉電源呀。當前位置會(huì )跟著(zhù)手推滑臺位置變化而變化，是這個(gè)意思。
不小心遇見(jiàn)你
自動(dòng)項目、PLC、視覺(jué)、通訊等工控軟件開(kāi)發(fā)QQ3515716
級別: 工控俠客

精華主題: 3 篇
發(fā)帖數量: 2099 個(gè)
工控威望: 3022 點(diǎn)
下載積分: 25360 分
在線(xiàn)時(shí)間: 1497(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2014-01-05
最后登錄: 2025-05-26
查看不小心遇見(jiàn)你的 主題 / 回貼
3樓  發(fā)表于: 2017-11-26 19:56
首先你確定是否關(guān)電，設備關(guān)電？特別是伺服驅動(dòng)器關(guān)電
如果關(guān)電，PLC需要獲取伺服編碼器的位置才可以，通訊方式
如果是沒(méi)有關(guān)電，只是關(guān)閉使能，那么可以通過(guò)通訊方式獲取電機位置，也可以通過(guò)驅動(dòng)器反饋脈沖方式獲取電機位置
項目、視覺(jué)、通訊QQ3515716

夜夜躁日日躁狠狠久久|国产精品亚洲va在线观看|色天天天天综合男人的天堂|日本特黄特色aa大片免费|国产好痛疼轻点好爽的视频|欧美18school人禽杂交