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scauwzj
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樓主  發(fā)表于: 2017-05-16 08:51
各位工控人好，我現在用的是三菱MR-JE-200A伺服放大器驅動(dòng)電機，但是SON一接地（還沒(méi)有開(kāi)始發(fā)脈沖），電機就會(huì )猛地跳一下，好像是軸轉得太快了，之后會(huì )顯示AL52.5警告。
AL52.5警告是滯留脈沖過(guò)大，我將CR接地，把滯留脈沖清0再?lài)L試，還是會(huì )顯示該警告。
重新檢查了接線(xiàn)以及把加減速時(shí)間常數調大到2000，還是不行 。
請教各位，這個(gè)問(wèn)題應該怎么解決？謝謝。  
jeremy719
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1樓  發(fā)表于: 2017-05-16 10:12
接線(xiàn)問(wèn)題 SON - DOCOM
scauwzj
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2樓  發(fā)表于: 2017-05-16 11:17
引用
引用第1樓jeremy719于2017-05-16 10:12發(fā)表的  :
接線(xiàn)問(wèn)題 SON - DOCOM


謝謝回答。檢查了，的確接的是DOCOM，電機還是會(huì )跳一下。
wangnaizhi
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3樓  發(fā)表于: 2017-05-16 16:41
SON  不是使能？  你的電機是帶剎車(chē)的？ 帶剎車(chē)的好像會(huì )有這種現象
guti2008
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4樓  發(fā)表于: 2017-05-17 11:10
SON線(xiàn)先不接，通過(guò)參數PD01把SON設成自動(dòng)ON的，試試看問(wèn)題出在哪里
scauwzj
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5樓  發(fā)表于: 2017-05-17 12:40
引用
引用第3樓wangnaizhi于2017-05-16 16:41發(fā)表的  :
SON  不是使能？  你的電機是帶剎車(chē)的？ 帶剎車(chē)的好像會(huì )有這種現象


謝謝回答
scauwzj
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6樓  發(fā)表于: 2017-05-17 12:48
引用
引用第4樓guti2008于2017-05-17 11:10發(fā)表的  :
SON線(xiàn)先不接，通過(guò)參數PD01把SON設成自動(dòng)ON的，試試看問(wèn)題出在哪里


好方法！
ehlonna
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7樓  發(fā)表于: 2017-06-01 11:13
兩個(gè)伺服編碼器線(xiàn)插錯了？
baiqrmai
承接各行業(yè)生產(chǎn)線(xiàn)改造，編程，自動(dòng)化研發(fā)、制造，配
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8樓  發(fā)表于: 2017-06-02 08:06
UVW接錯了吧
承接各行業(yè)自動(dòng)化設備維修.改造，伺服，步進(jìn)，PLC，觸摸屏編程，上位機設計電氣制做，各種自動(dòng)化工程安裝，電柜制作。陳工13530398214
eledesigner
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9樓  發(fā)表于: 2017-11-09 11:55
主回路UVW接錯了。
hzhcdy
級別: 家園�？�
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10樓  發(fā)表于: 2017-11-09 16:18
UVW接錯了？？？？拆了編碼器？？？

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