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2540487730
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樓主  發(fā)表于: 2017-10-05 10:19
比如程序中伺服當前值輸出為100，該值變化到500時(shí)，伺服實(shí)際位移了400毫米。運動(dòng)模塊型號為QD77MS4，伺服放大器型號為MR-J4-200B，求各位指教！
a239440265
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1樓  發(fā)表于: 2017-10-05 12:10
這個(gè)有個(gè)計算公式的，跟絲桿導程還有設置有關(guān)系的，具體等樓下大神回答
akaiya
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2樓  發(fā)表于: 2017-10-05 22:28
弟也正開(kāi)始學(xué)習伺服
所以不敢回答
不過(guò)似乎跟電子齒輪比有關(guān)....
請有經(jīng)驗的前輩指教
yy249677480
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3樓  發(fā)表于: 2017-10-07 15:24
不是很理解你這個(gè)意思，不過(guò)簡(jiǎn)單解釋一下。這個(gè)要看你的機械結構。舉個(gè)我設備上的機械結構的例子。絲桿螺距時(shí)1MM。同時(shí)有減速機構，齒數比是1:4.這表示伺服電機轉4圈.絲桿轉1圈。在機械結構上反應的行程時(shí)1MM，這時(shí)你MS4參數設置每轉移動(dòng)量位250UM。4圈正好1MM.按照你的說(shuō)法，這樣只要在定位參數中設置你要走的移動(dòng)量，伺服實(shí)際位移就是多少。
hbxiaohuo
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4樓  發(fā)表于: 2017-10-07 17:09
你的脈沖當量是1mm   具體你可以買(mǎi)一本李金城的定為控制的書(shū)就可以了
學(xué)習學(xué)習！
vios1161
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5樓  發(fā)表于: 2017-10-07 22:35
移動(dòng)距離=(發(fā)出脈衝數/一轉所需脈衝數 ) * 電子齒輪比 * 螺距
wang857040
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6樓  發(fā)表于: 2017-10-11 08:38
你的問(wèn)題說(shuō)的不夠清楚！QD77MS的設置相當簡(jiǎn)單，齒輪比都不需要計算，你只需要知道你每轉的移動(dòng)量，把這個(gè)數值寫(xiě)入QD77MS緩存即可！
wth19861116
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7樓  發(fā)表于: 2017-11-14 16:16
QD77MS的設置相當簡(jiǎn)單，齒輪比都不需要計算，你只需要知道你每轉的移動(dòng)量，把這個(gè)數值寫(xiě)入QD77MS緩存即可！是的B系列的都很方便的

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