圖片:
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在QD75參數設置中 單位可以選擇mm 或者PULSE
當選擇mm為單位時(shí),
每轉所需脈沖數:1000
每轉的移動(dòng)量 :根據機械結構算出每轉工件移動(dòng)量填入后
下面的參數以及軸定位數據全是以mm為單位
軸定位數據對應的緩沖區地址也就全是以mm為單位
比如伺服在原點(diǎn)的情況下,想要正方向走20MM
則 DMOV D100 U10/G2006
MOV K1 U10/G1500 G2006(位軸對應的定位地址緩沖區)
只要在觸摸屏給 D100的值賦 20 就可以了嗎
看好多人都用PULSE為單位,計算的距離在程序里面做了好多計算,以及觸摸屏上顯示當前位置也做了好多單位轉換,這樣不麻煩嗎,
到底哪個(gè)好,還是我想錯了,有用過(guò)的大神能指教一下嗎