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a452818610
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樓主  發(fā)表于: 2018-05-16 20:47
如題，SFC程序里的伺服程序第一行ABS及第二行的地址代表什么，這里的地址是指運動(dòng)的坐標點(diǎn)還是需要移動(dòng)的位移量？我不是很明白，尤其是這地址里面遇到的W鏈接寄存器我有的在邏輯plc及運動(dòng)控制器里的SFC語(yǔ)句里都找不到賦值的語(yǔ)句，我都不知道有些W元件數據到底怎么來(lái)的？請大神們幫忙解答下，小生有禮了！謝謝
焦劉吉
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1樓  發(fā)表于: 2018-05-16 21:06
能不能分享下也讓學(xué)習下
樓主留言：
分享什么��？SFC程序？
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lihua3487
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2樓  發(fā)表于: 2018-05-17 13:38
是運動(dòng)CPU還是控制模塊？
樓主留言：
運動(dòng)cpu，我沒(méi)有找到有些w元件值的來(lái)源，
lishunlong86
lishunlong86
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3樓  發(fā)表于: 2018-05-19 10:43
ABS是絕對位置控制指令，
第二行表示的是軸號；地址表示的是需要移動(dòng)的位移量。至于你說(shuō)的W，其實(shí)跟D是一樣的，可以在程序里面找到的
樓主留言：
有些w可以找到，有些找不到賦值的，我這邊是自動(dòng)化生產(chǎn)線(xiàn)，我在q系列的邏輯cpu中的plc沒(méi)有找到賦值，在運動(dòng)cpu（運動(dòng)控制器）里sfc程序也只看到引用它做位移量，實(shí)在不知道它怎么跟電機配合的，這個(gè)值從哪里冒出來(lái)的我找不到
所以我想問(wèn)是不是有些w是跟伺服放大器J4-b里面的緩存區對應？我也不懂啊，不知道怎么給伺服放大器坐標值
wrc0124
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4樓  發(fā)表于: 2018-05-19 11:54
最近也在看這個(gè)定位模塊的，不知道需要什么指令驅動(dòng)
a452818610
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5樓  發(fā)表于: 2018-05-19 20:14
圖片：
比如，我這個(gè)8軸是一個(gè)檢測物體尺寸位置的電機，電機帶的機械結構有個(gè)傳感器，接近開(kāi)關(guān)類(lèi)似的傳感器，輸出兩個(gè)信號，我圖中W111E的來(lái)源實(shí)在找不到，大神們，能幫我解釋下這個(gè)伺服程序的意思嗎？ 我理解為W111E為需要移動(dòng)的位移量，w105c是電機加速時(shí)間，w105e是電機減速時(shí)間，P.B  我就不懂了
lishunlong86
lishunlong86
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6樓  發(fā)表于: 2018-05-21 09:59
P.B是表示參數塊。另外你要在數據刷新區找到W111E對應的地址，可能在邏輯PLC里面不是W111E。你也可以在線(xiàn)監控看SFC里面W111E的數值是多少�？偸怯修k法找到的！
樓主留言：
參數塊怎么定義的？  還有數據刷新區在哪里？我對MT develop軟件也接觸不多，大神教教我
至于你說(shuō)的監控數值是多少，我試過(guò)，確切的講，邏輯PLC里面有很多D或者ZR的數值跟它一樣，之間頂多是數量級的關(guān)系，單位不同，換算用的
焦劉吉
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7樓  發(fā)表于: 2018-05-21 18:44
順序CPU和運動(dòng)CPU有刷新設置，你找一下看看，還有分享一下運動(dòng)CPU的程序，學(xué)習下
樓主留言：
還不敢分享全部?jì)热莅�，公司對這些有保密要求。。。單純的運動(dòng)cpu程序沒(méi)有邏輯那邊的關(guān)聯(lián)，也不好理解吧。。
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