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13771165220
級別: 家園�？�
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樓主  發(fā)表于: 2018-06-24 16:09
三菱FX-3U我習慣用子程序寫(xiě)，分手動(dòng)和自動(dòng)，手動(dòng)時(shí)復位所有自動(dòng)驅動(dòng)條件，自動(dòng)時(shí)復位所有手動(dòng)驅動(dòng)條件。輸出氣缸一般都用置位和復位，個(gè)人感覺(jué)寫(xiě)起來(lái)很方便，好像暫時(shí)五六個(gè)沒(méi)有危險的項目做完也沒(méi)發(fā)現什么漏洞。但是我們這邊老工程師都用中繼線(xiàn)圈來(lái)寫(xiě)過(guò)程。請有經(jīng)驗的工程師幫參考參考提提保貴意見(jiàn)，不勝感激。
附件： 程序寫(xiě)法問(wèn)題.rar (159 K) 下載次數:132
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tingfenghu
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1樓  發(fā)表于: 2018-06-24 17:55
如果怕手自動(dòng)轉換出錯，可以將程序分成幾部分，
1.M8002，初始化，如初始化模塊和通訊的參數，
2.M8000，一直運行部分，如讀取模塊數據
3，P0，手動(dòng)跳轉部分
4，P1,   自動(dòng)跳轉部分

程序不會(huì )交叉出錯。
樓主留言：
非常感謝你的回答。對我有很大幫助。
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    litung
    臺灣-李同在
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    2樓  發(fā)表于: 2018-06-24 22:11
    這樣寫(xiě)會(huì )有很大問(wèn)題
    比如：
    在自動(dòng)狀態(tài)下發(fā)生異常，你要切到手動(dòng)狀態(tài)，把異常排除掉，
    之後切回來(lái)自動(dòng)狀態(tài)下，繼續執行下一個(gè)動(dòng)作。
    這時(shí)你的問(wèn)題就跑出來(lái)了。

    你提到手/自動(dòng)切換時(shí)，復位所有的條件，你不覺(jué)得很危險嗎？

    個(gè)人想法，僅參考。
    樓主留言：
    你好，非常感謝你的建議，這個(gè)程序是防止手動(dòng)自動(dòng)切換時(shí)有異常動(dòng)作，特別是氣缸。我一般用上升沿置位復位驅動(dòng)輸出。驅動(dòng)條件被復位了，切換時(shí)不會(huì )有任何動(dòng)作，但是打到手動(dòng)后下次必須回原點(diǎn)后才能自動(dòng)啟動(dòng)，，否則無(wú)法啟動(dòng)。暫未發(fā)現誤動(dòng)作。不知這樣的套路是否存在操作習慣上的問(wèn)題。
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    wo0712
    想飛的鳥(niǎo)，不放棄總能翱翔
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    3樓  發(fā)表于: 2018-06-25 08:06
    謝謝分享，學(xué)習學(xué)習
    1336547704
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    4樓  發(fā)表于: 2018-06-25 13:25
    跳轉就可以了

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