DRVA D0 D1 Y0 Y1
用脈沖數控制步進(jìn)電機走4個(gè)工位,極限是20K脈沖,有一個(gè)原點(diǎn)開(kāi)關(guān)。
把4-20K的脈沖分成6個(gè)工位,分別對用4K1號位,8K2號位,12K3號位,16K4號位 加原點(diǎn)以及極限2個(gè)工位一共六個(gè)。
但是比如2號位是原點(diǎn)的8K個(gè)脈沖,也是極限位的-12K脈沖,用目標位置減去當前位置D8140得值送到D0
不知道這個(gè)思路對不對,還是有更簡(jiǎn)便的方法、、、、