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請教各位家園大神，DSZR原點(diǎn)搜索，比如近點(diǎn)跟零點(diǎn)信號都在反向，一啟動(dòng)是往正向搜索，是碰到正限位M8343后回自動(dòng)反轉搜尋？直至找到近點(diǎn)跟零點(diǎn)嗎

我一般做一個(gè)碰到極限位就反方向走的程序，因為到限位后，都需要停下機器，然后寫(xiě)一個(gè)反向走的程序

網(wǎng)上看被人說(shuō)是自動(dòng)搜尋，碰限位會(huì )識別反轉搜尋，兩次碰限位之后還是沒(méi)有找到近點(diǎn)跟零點(diǎn)的話(huà)就會(huì )停下來(lái)，沒(méi)有實(shí)際去試過(guò)，也不清楚是不是這樣

這指令沒(méi)什么卵用吧  

一般都是做一個(gè)先正向行走反向極限開(kāi)關(guān)與脫離零點(diǎn)信號的距離（極限觸發(fā)的位置往前走到脫離近零點(diǎn)信號時(shí)所走過(guò)的距離）然后再執行反向搜索回零，當然在正向行走過(guò)程中要是觸發(fā)過(guò)程中要是正極限或者約束條件就會(huì )立刻往回走

我是用這個(gè)指令的時(shí)候把近點(diǎn)和原點(diǎn)設為同一個(gè)輸入點(diǎn)， 在回原點(diǎn)的時(shí)候碰到極限位會(huì )自動(dòng)反方向繼續搜索原點(diǎn)，當反方向搜索原點(diǎn)時(shí)會(huì )在越過(guò)原點(diǎn)信號時(shí)伺服自動(dòng)切回正方向以爬行速度回原點(diǎn)。 可以利用M8342的通斷來(lái)改變搜索原點(diǎn)的正方向。注意搜索原點(diǎn)是以M8342定義的原點(diǎn)方向為正方向，在正方向搜索到的原點(diǎn)會(huì )被三菱PLC定義成原點(diǎn)位置

我都是直接只用一個(gè)極限位做原點(diǎn)，這樣只需要一個(gè)輸入就可以解決原點(diǎn)回歸問(wèn)題了，極限用軟件寫(xiě)死。DSZR指令之前有用過(guò)，發(fā)現并不是那么好用