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kookii88
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樓主  發(fā)表于: 2018-12-05 08:53
公司里的機臺用的三菱Q系列PLC連接禾川伺服控制器，最近老是發(fā)生伺服極限位信號丟失問(wèn)題��？
看了下伺服報錯停止位置，感應片離正極限、負極限位置還有好長(cháng)一段距離；手動(dòng)遮擋感應器，信號正常；短接正極限、負極限感應器后，回原點(diǎn)自動(dòng)運行依然報錯；
請教各路大神，問(wèn)題到底處在哪里！
不習慣ta
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1樓  發(fā)表于: 2018-12-05 14:54
首先報錯代碼，然后是怎么接線(xiàn)的 ，比如說(shuō)驅動(dòng)器接了正負極限，PLC但是沒(méi)有沒(méi)有接或者觸發(fā)極限時(shí)回零程序沒(méi)有被隔斷，PLC脈沖一直輸出，電機卻停止往后走的使能，編碼器返回脈沖和驅動(dòng)器接受到脈沖數量差到達一定范圍，驅動(dòng)器報錯，
kookii88
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2樓  發(fā)表于: 2018-12-05 18:20
伺服控制器沒(méi)有報錯，是觸摸屏顯示伺服正、負極限丟失！其他的我今天再看看！

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