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伺服電機型號
       各位大能好，我們工廠(chǎng)有一臺機器上有兩套安川的2.9kw的伺服電機，前段時(shí)間出現伺服電機運轉后，提示伺服報警，報警代碼查了，好像是（大過(guò)載）。

   具體癥狀，上電后，伺服電機不報警，1#伺服電機不自鎖，手能轉動(dòng)電機皮帶輪，手轉的時(shí)候伺服電機也不報警，2#伺服上電后自鎖，手無(wú)法轉動(dòng)皮帶輪，手動(dòng)操作伺服電機運行，1#伺服報警（大過(guò)載）。

   然后我對換電機，1#電機用2#的電源線(xiàn)，驅動(dòng)線(xiàn)，驅動(dòng)器，2#用1#的，變成了2#的驅動(dòng)器報警（大過(guò)載），癥狀一樣。我覺(jué)得應該是電機本體燒掉了，但是好多人說(shuō)電機本體很少很少壞，幾乎不會(huì )壞，

   兩個(gè)伺服電機用于一個(gè)動(dòng)作，程序被加密，無(wú)法更改，所以無(wú)法單獨驅動(dòng)測試。

如果電機換到哪，在哪都報警，那肯定是電機壞

一般電機壞有可能是 編碼器壞， 或者里面的軸承壞。 燒掉的少。

條件允許的話(huà)，用搖表測量一下絕緣等級。。。。也有可能是編碼器壞了。。

軸承沒(méi)壞，轉起來(lái)很順暢，

還有一個(gè)現象，就是在拆編碼器線(xiàn)的時(shí)候，線(xiàn)管里面好多水，車(chē)間環(huán)境太差，水只是在線(xiàn)管里面，沒(méi)有到伺服控制器，伺服電機上，只是線(xiàn)泡水了。

請善用高組計，我好幾次都是這樣抓出問(wèn)題的

還有一步?jīng)]做，馬達對調，是否跟著(zhù)馬達發(fā)異常。
馬達拆下來(lái)時(shí)，先用手轉一轉，是否有不順的情況。

檢測中有進(jìn)行對調，1#的線(xiàn)，驅動(dòng)器換到2#馬達，2#馬達正常自鎖，2#的線(xiàn)，驅動(dòng)器換給1#馬達，1#馬達不自鎖，還是報警大過(guò)載

高阻計這里沒(méi)有，沒(méi)辦法測量