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海螺哈哈
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樓主  發(fā)表于: 2019-01-10 10:08
求教各位大神，我是新手。
       我現在有個(gè)項目用Q06UDEH 的CPU和QD77MS16控制MR-J4-B伺服，上電后伺服報E6.1報警。我采用漏型輸入輸出方式接線(xiàn)：5、 10接24V，3接COM，2、 12 、19為正負極限和DOG。
現在問(wèn)題是不接20號端子，伺服報E6.1；接上20號端子，報警消除，但電腦和PLC的通訊中斷報錯。請問(wèn)大神這要怎樣處理，是參數設置問(wèn)題還是什么？
奮斗的涼茶
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1樓  發(fā)表于: 2019-01-10 10:41
警報6.1，有三個(gè)原因1：伺服放大器壞了  2：沒(méi)接外部24V電源  3：伺服放大器強制停止這個(gè)設置默認的是OFF，你沒(méi)有改
至于你說(shuō)的接上20號端子的，PLC和電腦通訊中斷，可能是之前和你用的配置不一樣，沒(méi)這么接過(guò)，話(huà)說(shuō)Q系列PLC配QD77MS16不是可以直接走光纖通訊的么？為什么還外接線(xiàn)？正負極限和近點(diǎn)DOG接就接了，外接20號端子又是從哪里看來(lái)的？因為之前沒(méi)這么接過(guò)，手頭上的MR-J4-B的放大器都是走光纖的，暫時(shí)只能回答這么多
樓主留言：
MR-J4-B伺服驅動(dòng)器不是有個(gè)CN3的輸入輸出口么需要接外部輸入信號，我就接了正負極限和dog，EM2不接要報E6.1，接了電腦和PLC的通訊就斷了，必須要把接EM2的那根線(xiàn)拆掉才能通訊
gadna9
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2樓  發(fā)表于: 2019-01-11 08:55
在伺服參數里面把急停設為無(wú)效
奮斗的涼茶
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3樓  發(fā)表于: 2019-01-13 08:29
引用
引用樓主海螺哈哈于2019-01-10 10:08發(fā)表的 QD77MS16控制MR-J4-B  伺服E6.1報警問(wèn)題 :
求教各位大神，我是新手。
       我現在有個(gè)項目用Q06UDEH 的CPU和QD77MS16控制MR-J4-B伺服，上電后伺服報E6.1報警。我采用漏型輸入輸出方式接線(xiàn)：5、 10接24V，3接COM，2、 12 、19為正負極限和DOG。
現在問(wèn)題是不接20號端子，伺服報E6.1；接上20號端子，報警消除，但電腦和PLC的通訊中斷報錯。請問(wèn)大神這要怎樣處理，是參數設置問(wèn)題還是什么？

我記得正常是不需要接EM2的，用WORKS2可以把急停的信號屏蔽掉的，只是一個(gè)設置的問(wèn)題，電腦上裝個(gè)GXworks2，和GT Works2，把參數設置好好研究一下
zhoulsyy
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4樓  發(fā)表于: 2019-01-13 16:57
把強制停止設置為無(wú)效

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