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如題，我以前用過(guò)西門(mén)子伺服，以此類(lèi)比。
用的西門(mén)子smart帶增量式三菱伺服。
問(wèn)題是，電機運行卡澀，100W的伺服，拖個(gè)塑料柱形圓盤(pán)，圓盤(pán)上放物體。質(zhì)量不超過(guò)1斤
我設置10000個(gè)脈沖，對應行程36cm
主要是
1.運行卡點(diǎn)，看起來(lái)卡一下動(dòng)一下
2.位置模式下，近目的地，會(huì )產(chǎn)生擺鐘動(dòng)作，我調低了鋼性參數PA09
3.用三菱調試軟件，測試模式下，定位正反轉運行，速度快，且OK，沒(méi)有卡頓，我開(kāi)始一鍵優(yōu)化，電機鳴響巨大，我就關(guān)機了，

就用那個(gè)MR configurator一直調那幾個(gè)參數，如果會(huì )算的話(huà)就科學(xué)點(diǎn)，如果不會(huì )算就一點(diǎn)點(diǎn)調調到他看起來(lái)正常就可以了...

別用那個(gè)一鍵優(yōu)化，沒(méi)啥用而且有撞機風(fēng)險，他是從從小到大再從大到先來(lái)用伺服電機往返轉自適應你的負載，過(guò)程中會(huì )很刺耳嚇人...而且也只是粗調

支持樓上

一鍵優(yōu)化，要切斷使能才能用吧？由伺服進(jìn)行自我調節，一般會(huì )將電機的慣量比拉得過(guò)高，實(shí)際是不對的。
伺服的慣量比極限是不能超過(guò)500%的，我以前調激光機床根據機床的特性來(lái)調一般在200%左右上下浮動(dòng)，這個(gè)是影響伺服的電流環(huán)。
如果你是跑定位控制，伺服驅動(dòng)主要使用位置環(huán)控制，屬于最外圍的控制，參數的設置可以較隨意。而且你這個(gè)不像機床，因為各軸插補的原因，各參數需要平衡一致。
正反轉沒(méi)有問(wèn)題，要看你控制器發(fā)出的脈沖指令與伺服一圈的脈沖是否一致。

用MR configurator2來(lái)進(jìn)行一鍵式調整效果是可以滿(mǎn)足現場(chǎng)要求的，調整的過(guò)程中電機有響聲是正常的，因為電機要適應機械剛性之類(lèi)的東西，所以這是正�，F象，調整完成后就好了，如果需要其他調整，手動(dòng)進(jìn)行微調工作。。。

我這邊一直是用軟件一鍵調整的,也沒(méi)啥大問(wèn)題,但是有時(shí)候負載太大的話(huà),會(huì )有巨響,或者是電機報警,需要手動(dòng)調節一下剛性,然后調諧模式也要更改一下,但是我不知道是什么道理,也只是別人教的

跟著(zhù)各位大神來(lái)學(xué)習了