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如題，增量式伺服
在絕對定位模式下，走到位置會(huì )超過(guò)位置，然后再差補回來(lái)。
PA09=4很小了。技術(shù)讓我改PA08=0003，再手動(dòng)調節PB07，PB08，我試了也不行。而且，運行后，用戶(hù)會(huì )手動(dòng)調節速度，即使我，調好了，。也用處不大
我的問(wèn)題是：
1.我有兩臺設備，其中一臺，用用三菱伺服的調試軟件，正轉，反轉，一鍵優(yōu)化是失敗的，聲音刺耳，我關(guān)了。這臺后來(lái)就OK了，另外一臺始終會(huì )超過(guò)絕對定位再差補回來(lái)。
2.這是仿作客戶(hù)現場(chǎng)的一套設備，我沒(méi)去過(guò)客戶(hù)現場(chǎng)，通過(guò)短片視頻可以看出，客戶(hù)現場(chǎng)速度很快，他們是轉幾圈，我懷疑客戶(hù)是速度模式，通過(guò)原點(diǎn)幾次來(lái)計數，外配了感應器，

讓現場(chǎng)有沒(méi)有類(lèi)似工程，拷貝三菱伺服設置參數，排除控制器問(wèn)題，
類(lèi)似問(wèn)題被困擾過(guò)，我試過(guò)絕對定位不好，后來(lái)用的相對定位，到了原點(diǎn)直接停止，原點(diǎn)現場(chǎng)實(shí)物軸一圈會(huì )經(jīng)過(guò)8個(gè)原點(diǎn)
每次走45度，每0.5秒走一次，防止頻繁停車(chē)，我寫(xiě)了走動(dòng)1秒未到位置自動(dòng)復位重新走

PA09為4，太小了，肯定會(huì )超過(guò)之后慢慢補回來(lái)，這時(shí)候調PB也沒(méi)用。默認是16，所以先把PA09設為16之后看看，再調節PB參數