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evanzheng
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樓主  發(fā)表于: 2019-02-20 10:29
伺服走直線(xiàn)運動(dòng)，例如有10個(gè)間距，每個(gè)間距位置可以獨立設定，這個(gè)可以用相對OR絕對指令去寫(xiě)。重點(diǎn)是要每個(gè)間距設定后面要加選擇開(kāi)關(guān)，假如關(guān)閉第二個(gè)間距 那么在跑完
第一個(gè)間距后直接運行到第三個(gè)間距位置，以此類(lèi)推。
各位大大有什么好方法？？？？？
佛系少年武功
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1樓  發(fā)表于: 2019-02-20 11:32
這個(gè)用SFC感覺(jué)很好寫(xiě),但是會(huì )寫(xiě)的比較繁瑣,你就走完第一個(gè)間距以后,轉移條件就是你用的那個(gè)選擇開(kāi)關(guān),然后用選擇分支,選擇開(kāi)關(guān)ON的話(huà),就走第二個(gè)間距,OFF的話(huà)就判斷是否走第三個(gè)間距的開(kāi)關(guān)是ON還是OFF,是ON的話(huà)走第三個(gè),OFF的話(huà)就就判斷...以此類(lèi)推,就是寫(xiě)起來(lái)感覺(jué)會(huì )很長(cháng)很繁瑣
huiyang
huiyang
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2樓  發(fā)表于: 2019-02-20 11:54
10個(gè)間斷觸發(fā)條件是什么？走絕對會(huì )好一點(diǎn)吧。
evanzheng
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3樓  發(fā)表于: 2019-02-20 12:42
引用
引用第1樓佛系少年武功于2019-02-20 11:32發(fā)表的  :
這個(gè)用SFC感覺(jué)很好寫(xiě),但是會(huì )寫(xiě)的比較繁瑣,你就走完第一個(gè)間距以后,轉移條件就是你用的那個(gè)選擇開(kāi)關(guān),然后用選擇分支,選擇開(kāi)關(guān)ON的話(huà),就走第二個(gè)間距,OFF的話(huà)就判斷是否走第三個(gè)間距的開(kāi)關(guān)是ON還是OFF,是ON的話(huà)走第三個(gè),OFF的話(huà)就就判斷...以此類(lèi)推,就是寫(xiě)起來(lái)感覺(jué)會(huì )很長(cháng)很繁瑣





這個(gè)方法工位間距數量少可以使用，數量太多了就寫(xiě)起來(lái)太繁瑣了
evanzheng
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4樓  發(fā)表于: 2019-02-20 12:43
引用
引用第2樓huiyang于2019-02-20 11:54發(fā)表的  :
10個(gè)間斷觸發(fā)條件是什么？走絕對會(huì )好一點(diǎn)吧。




觸發(fā)條件就是外部一個(gè)控制信號
luwenhua1985
我回來(lái)了
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5樓  發(fā)表于: 2019-02-20 13:59
三菱步序梯形圖 絕對位置
或者有字當步序
佛系少年武功
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6樓  發(fā)表于: 2019-02-20 14:38
引用
引用第3樓evanzheng于2019-02-20 12:42發(fā)表的  :
但是你需要實(shí)現這種功能是必須經(jīng)過(guò)這種判斷的吧

只是這個(gè)判斷寫(xiě)在哪的區別吧


.......
xiao_ming
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7樓  發(fā)表于: 2019-02-20 22:20
用循環(huán)週期給予D值大於10段數時(shí)重新再由1開(kāi)始,
隨後再將D值解碼和使用選擇開(kāi)關(guān)做AND比較,
倆著(zhù)相同停止循環(huán)週期給D值,執行D值現在位置
執行完啟動(dòng)循環(huán)週期於D值,D值大於段數時(shí)程序執行完成
376236753
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8樓  發(fā)表于: 2019-02-21 08:47
直接用間距*開(kāi)關(guān)ON的數量來(lái)寫(xiě)點(diǎn)位，點(diǎn)位用絕對坐標，實(shí)時(shí)計算就行。比如你在0位，判斷后面10位中開(kāi)關(guān)ON的位置，計算出坐標，直接跑過(guò)去不就行。不過(guò)你要判斷下每次停止的位置是不是在點(diǎn)上，如果不在，要先回到最近的一個(gè)點(diǎn)位。
yesterdayom
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9樓  發(fā)表于: 2019-02-21 09:08
7樓正解
蒲城風(fēng)信子
微信QQ1733946494
級別: 家園�？�
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10樓  發(fā)表于: 2019-02-21 09:17
圖片：
huiyang
huiyang
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11樓  發(fā)表于: 2019-02-21 09:48
你這10個(gè)間斷 還要求可以選擇任意其中間斷執行嗎？是不是這個(gè)意思？要是這樣 加配方做。
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