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如果寫(xiě)程序自動(dòng)切換手動(dòng)，是否所有信號需要清除，那些報警需要切斷自動(dòng)運行信號，那些報警按復位就可以解除。等等

這種問(wèn)法很難回答

自動(dòng)中不能手動(dòng)
手動(dòng)中不能自動(dòng)

可以試試步進(jìn)，手動(dòng)自動(dòng)可以混著(zhù)用

個(gè)人覺(jué)得程序框架應該大致分為：
1，開(kāi)機賦值（初始化）。
2，自動(dòng)/手動(dòng)切換。手動(dòng)自動(dòng)只能同時(shí)處于一個(gè)狀態(tài)。信號不用全部清除。只需改變啟動(dòng)條件。
3，自動(dòng)程序。自動(dòng)運轉是全自動(dòng)作業(yè)不需要人操作。
4，手動(dòng)程序。手動(dòng)運轉是需要人參與的。
5，報警程序。建立不同的報警條件，條件觸發(fā)報警停機。
6，復位程序。報警后的報警解除。
作為一名編程人員，養成好的編程習慣，要先編寫(xiě)程序框架，結構清晰層析分明，便于修改，然后上機調試，反復測試，仔細分析，盡可能考慮到可能會(huì )出現的任何情況，避免出現BUG。

開(kāi)機要全自動(dòng)初始化~~不要用人按
但各種狀態(tài)要考慮

如果手動(dòng)先寫(xiě)好，自動(dòng)程序用來(lái)連貫驅動(dòng)手動(dòng)，跳出時(shí)，要復歸的應該就不太多吧？不過(guò)當然還是看程序決定

先想好如何使用邏輯

主要有時(shí)不好處理異常情況，自動(dòng)狀態(tài)下報警，該如何處理。需要切換到手動(dòng)，把報警清楚，又不能讓其他工位停下。

先把邏輯理清楚，什么時(shí)候該動(dòng)，什么時(shí)候不動(dòng)。畫(huà)個(gè)流程框圖分析比較好，然后寫(xiě)手動(dòng)程序，報警，寫(xiě)完之后手動(dòng)調試么有問(wèn)題的話(huà)開(kāi)始理邏輯

引用

引用第8樓471165265于2019-05-27 10:39發(fā)表的  :
主要有時(shí)不好處理異常情況，自動(dòng)狀態(tài)下報警，該如何處理。需要切換到手動(dòng)，把報警清楚，又不能讓其他工位停下。

邏輯分塊處理。其它工位為其它工位的邏輯。需要單獨處理的單獨處理邏輯。再做前后需要關(guān)聯(lián)的邏輯。