正常啟動(dòng)的順序三步,以1軸為例:
1,先設置定位參數,你最好先做INC直線(xiàn)
2,MOV K1 U*\G1500 U*是模塊地址前二位,如果QD75裝第0號槽,就是U0
3,OUT 相應的Y,如果QD75裝第0號槽,就是Y10
然后有報警,報錯很正常的,肯定是哪里沒(méi)設置對
比如參數里的限位,急停沒(méi)設置或者沒(méi)接線(xiàn)
比如模塊未處于就緒狀態(tài),有一個(gè)Y0要輸出代表PLC就緒
還有什么回原點(diǎn),有的模塊要設置成沒(méi)執行回原都可以定位
可以用PLC進(jìn)行診斷,根據提示來(lái)查找問(wèn)題