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大家好，用FX5u通過(guò)CC LINK IE field BASIC控制MR-JE-C伺服的問(wèn)題（沒(méi)有正、負、原點(diǎn)的傳感器），

（1）怎樣設置正負軟限位？

（2）怎樣設置當前位置是原點(diǎn)？（伺服驅動(dòng)有電池的），通過(guò)原點(diǎn)復位模式hm是不是就可以把電機處于其他位置回到當初記錄的原點(diǎn)位置？還是原點(diǎn)復位模式hm就是記錄當前位置為原點(diǎn)？

（3）軟元件如何對應手冊上INDEX，我PLC設置是從W0開(kāi)始，W0對應驅動(dòng)器index的6060，W19對應2D05，那么W20、W21、W22...對應手冊的index哪一個(gè)啊，假如我想用607DH這個(gè)index,那么它是對應PLC哪一個(gè)元件？希望大家幫幫忙解釋一下，想到頭都大了！