手動(dòng)和自動(dòng)是一個(gè)開(kāi)關(guān)的,不是手動(dòng)就是自動(dòng),編寫(xiě)程序就要區分手動(dòng)驅動(dòng)和自動(dòng)驅動(dòng),切手動(dòng)自動(dòng)驅動(dòng)部分斷開(kāi),切自動(dòng)手動(dòng)部分斷開(kāi),我是見(jiàn)過(guò)很多手動(dòng)/自動(dòng)都是直接SET Y的,這樣就容易出現像你這樣的疑惑。
至于切手動(dòng)后再運行的問(wèn)題日本企業(yè)有這種規范,你可以參考:
自動(dòng)中異常,只要不是氣缸感應器和伺服等設備功能性異常,比如觸碰光柵或者切到手動(dòng),設備馬上報警停機,你只要斷開(kāi)所有輸出就行。
這時(shí)只要復位后運轉準備再次切換自動(dòng)的話(huà),是有個(gè)按鈕可以按下繼續運行的。如果切了手動(dòng)之后檢測到有手動(dòng)操作設備情況,就不能繼續運行,需要回原位運行。