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級別: 探索解密
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李滔宏
級別: 正式會(huì )員
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要是精確固定的位移不計脈沖嗎嗎?我最近也被PID弄慘了,工況變化相對大一點(diǎn)PID就適應不了了,而且PID要想不出現振蕩就要減小比例,延長(cháng)積分時(shí)間,讓整個(gè)曲線(xiàn)的峰值弄在設定值或之下。所以我覺(jué)得不要振蕩的話(huà)最后換一個(gè)控制住對象或控制方式 |
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goldage
級別: 工控俠客
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液壓同步控制,最簡(jiǎn)單的是你可以直接用機械同步閥,這樣電控很簡(jiǎn)單,如果你要用電控做,建議你不要用模擬量電子尺,直接上磁珊尺或光柵尺,這樣程序也簡(jiǎn)單,成本相差不多 |
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