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比如有1，2，3號機只用一個(gè)按鍵啟動(dòng)，一個(gè)手動(dòng)/自動(dòng)按鈕，一個(gè)急停，急停一般是做停止一切動(dòng)作，比較好處理。
但是正常作業(yè)時(shí)比如3號機出故障，1，2號機正常循環(huán)作業(yè)中。這時(shí)我需要手動(dòng)控制3號機，如果我將手動(dòng)自動(dòng)按鈕打到手動(dòng)狀態(tài)，這時(shí)對1，2號機一般如何處理？
我覺(jué)得最好是獨立起來(lái)，但是上次做機器人項目人家就要一鍵啟動(dòng)，一鍵處理。
我的思路是這樣的，3號機異常，打到手動(dòng)自然就切入手動(dòng)控制模式。
但是對于1，2號機先做暫停處理（畢竟打到手動(dòng)還在動(dòng)作的話(huà)有點(diǎn)不合理），如果1，2號機任何動(dòng)作未做，那么1，2號機自動(dòng)暫停狀態(tài)保持。下次打到自動(dòng)再啟動(dòng)可繼續執行自動(dòng)。但是如果打手動(dòng)以后，對任何一臺機有動(dòng)作操作以后，就中斷自動(dòng)狀態(tài)（除非那種任何時(shí)機都能達到啟動(dòng)狀態(tài)的設備），變?yōu)槭謩?dòng)控制模式，下次再回到原點(diǎn)狀態(tài)后才能繼續啟動(dòng)。
不知道這樣合不合理，歡迎大家指摘，和提出比較合理的建議。

一般大公司對設備的要求就是不在自動(dòng)狀態(tài)下設備就要停下來(lái)，基本上都是要手動(dòng)回到原位才能開(kāi)自動(dòng)來(lái)啟動(dòng)設備的：小公司或者安全監管不嚴格的公司才會(huì )提出現在這種要求。
因為異常發(fā)生的時(shí)候，把控不了設備的情況，如果說(shuō)人為地改變了設備機械部位的位置，很有可能造成設備損壞，更嚴重的發(fā)生安全事故。如果用這一點(diǎn)都不能說(shuō)服設備使用方，那那個(gè)公司的設備管理者真的有挺大問(wèn)題的。

引用

引用第1樓小凳子于2020-08-26 11:24發(fā)表的  :
一般大公司對設備的要求就是不在自動(dòng)狀態(tài)下設備就要停下來(lái)，基本上都是要手動(dòng)回到原位才能開(kāi)自動(dòng)來(lái)啟動(dòng)設備的：小公司或者安全監管不嚴格的公司才會(huì )提出現在這種要求。
因為異常發(fā)生的時(shí)候，把控不了設備的情況，如果說(shuō)人為地改變了設備機械部位的位置，很有可能造成設備損壞，更嚴重的發(fā)生安全事故。如果用這一點(diǎn)都不能說(shuō)服設備使用方，那那個(gè)公司的設備管理者真的有挺大問(wèn)題的。

謝謝
之前做了一個(gè)THK的兩個(gè)機器人的項目，很多輔助工位都是獨立的，一個(gè)PLC帶，一個(gè)觸摸屏。手動(dòng)全停，如果周期短的流程都還好，切出自動(dòng)后一個(gè)循環(huán)停止再停止自動(dòng)自動(dòng)信號放在啟動(dòng)條件里，一般沒(méi)問(wèn)題。周期長(cháng)，邏輯復雜的部分就麻煩一些。中途有產(chǎn)品又不可能說(shuō)停了手動(dòng)取出再回原點(diǎn)重做，只能暫停在可暫停的工序位，再判斷暫停時(shí)如果該工位有任何動(dòng)作，停止自動(dòng)，回原重來(lái)，邏輯比較復雜，最好是獨立開(kāi)來(lái)。