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級別: 家園?
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閉環(huán)步進(jìn)如果收到受到外力,編碼器檢測到當前位置發(fā)生略微改變,會(huì )不會(huì )跟伺服一樣,外力移除后能自動(dòng)糾正位置的? 有沒(méi)有誰(shuí)有這方面經(jīng)驗,現有臺打磨機,想用閉環(huán)步進(jìn)設定高度,然后進(jìn)行打磨,我怕工件受力之后,位置就變掉了。 |
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ningbiao
級別: 家園?
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肯定會(huì )啊,你位置有偏差大了時(shí)間稍微長(cháng)點(diǎn),伺服都會(huì )報警了 |
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級別: 家園?
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大了會(huì )報警我知道的,主要想確認下,閉環(huán)步進(jìn)偏差小了會(huì )不會(huì )自動(dòng)糾正。 |
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像風(fēng)一樣自由
級別: 正式會(huì )員
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閉環(huán)步進(jìn)只能說(shuō)近似伺服,也能達到高精度,因為他可以反饋了。但畢竟不是伺服,閉環(huán)步進(jìn)也只是適用于,慢速精度要求沒(méi)那么高的場(chǎng)合。我認為他就是介于伺服和開(kāi)環(huán)步進(jìn)之間的東西 |
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